در دوران قرون وسطی, پله های دایره ای (مدور) تنها در قصرها و قلعه ها استفاده میشد. اگر به پله های موجود در قلعه های تاریخی دقت کنید, خواهید دید تقریبا تمامی آنها در جهت ساعت گرد صعود میکردند. دلیل اینکه پله های دایره ای را اینگونه طراحی میکردند, مناسب بودن آن برای دفاع در مقابل حمله سربازان شمشیرزن بوده است (با توجه به این موضوع که اکثر مردم راست دست هستند).
حال با گذر از این دوران و رسیدن به اواخر قرن 18 ام میلادی, زمانی که فولاد و بتن مسلح برای ساخت و ساز به جهان معرفی شد, طراحی راه پله ها تغییرات بسیاری پیدا کرد. استفاده از قوسهای مختلف – چشم پله با دید وسیعتر- ارتفاع پله کم برای زیبایی و … جزو مواردی است که پس از معرفی مصالح نوین در ساخت و ساز بیشتر مورد توجه طراحان و سازنده ها قرار گرفت. طوری که این تغییرات تا همین امروز ادامه داشته و مطمئنا در آینده نیز ادامه خواهد داشت.
به گفته یکی از مسئولین شرکت EeStairs UK : ” ما دوست داریم به پله های بیش از یک وسیله انتقال بین طبقات نگاه کنیم. دوست داریم آنها را مجسمه های پر استفاده بدانیم که علاوه بر بهره وری مناسب, خودش شاهکار زیبایی باشد. “